産業用ドローンの揚力を計算することは、ミッションを成功させるための最初の重要なステップです。揚力（業界では推力と呼ばれることが多い）は、ドローンの重量に対抗するだけでなく、十分な安全マージンも考慮する必要があります。ZAiでは、農業用ドローンから重量物運搬用ドローンまで、特殊な運用向けに推力対重量比を最適化したエンジニアリングプラットフォームであるカスタムドローンソリューションを専門としています。

重要な概念計算する 揚力ドローン: 重力 vs. 推力

重量方程式：総重量（W）=（フレーム+電子機器+バッテリー+ペイロード）。

揚力閾値：ドローンをホバリングさせるには、揚力（L）が（W）と等しくなければなりません。ただし、プロ仕様の安定性を得るには、Lは大幅に高くなければなりません。

ZAiの利点：ZAiが実際のセンサーや貨物の「揚力予算」を最大化するために、軽量カーボンファイバーを使用してフレームを設計する方法について言及します。

ドローンの揚力能力を計算するためのプロフェッショナルな公式

ドローンが特定の産業用ドローンタスクを処理できるかどうかを判断するには、推力対重量比（TWR）を使用します。

1. 公式

モーターあたりの必要推力= AUW x 安全率/モーター数

• AUW（全重量）：飛行ユニットの総質量。
• 安全率：運搬用ドローンでは、2：1の比率が標準です。高性能の農業用ドローンまたは救助用UAVでは、3：1の比率が推奨されます。

2. 実例

ZAiのカスタムペイロードドローンが10kgで、5kgの熱センサー（合計15kg）を搭載する必要があり、ヘキサコプター（6つのモーター）で2：1の比率を希望する場合：

• 必要な総推力：30kg
• モーターあたりの推力：5kg

産業環境における揚力に影響を与える変数

• プロペラピッチと直径：大型ブレードが低RPMでどのようにしてより多くの揚力を生成するか—運搬用ドローンに最適です。
• 空気密度と高度：産業用ドローンが高高度の鉱山や山岳地帯で運用する場合、カスタムモーターチューニングが必要な理由。
• バッテリー電圧：最大揚力能力に対する6S vs. 12Sシステムのインパクト。

カスタムドローンソリューションが重要な理由：ZAiのアプローチ

一般的な既製ドローンは、独自の産業要件に直面するとしばしば失敗します。ZAiは、以下に合わせて調整されたカスタムドローンソリューションを提供しています。

• 農業用ドローン：スプレータンク内の液体の重量変動を処理するための正確な揚力計算。
• ペイロードドローン：特殊なLiDARまたはマルチスペクトルセンサーの統合。
• 運搬用ドローン: 長距離貨物輸送の効率を最大化。

揚力ドローンをカスタマイズする

揚力を理解することは科学であり、それを現場でマスターすることはエンジニアリングです。作物の管理にハイエンドの農業用ドローンが必要な場合でも、インフラストラクチャ検査に頑丈な産業用ドローンが必要な場合でも、ZAiはペイロードを安全に離陸させるための専門知識とハードウェアを提供します。

カスタム揚力分析については、ZAiエンジニアリングチームにお問い合わせください。